Tesla продолжает работу над своим человекоподобным роботом Optimus. В понедельник Илон Маск опубликовал новое видео , на котором Optimus складывает рубашку. Хотя Маск впоследствии признал в твите, что пока робот не может действовать полностью автономно, это видео вызвало большой интерес у всех, кто следит за развитием робототехники.

При более внимательном рассмотрении становится ясно, что это скорее похоже на фокус, чем на реальный прорыв. На видео Optimus достает рубашку из корзины и аккуратно складывает ее двумя руками. При этом в кадр снизу периодически попадает чья-то рука, указывающая роботу, как двигаться. Очевидно, что за кадром находится инженер, чьи движения Optimus просто повторяет.

Подобные технологии существуют уже с 1960-х годов. К примеру, когда Disney создавал аниматроника Авраама Линкольна для Всемирной выставки 1964 года в Нью-Йорке, использовался похожий подход — человек за кулисами задавал движения, которые машина повторяла.

Конечно, интересно наблюдать, как компания уровня Tesla экспериментирует с робототехникой. Но пока Optimus не демонстрирует возможностей, намного превосходящих технологии 60-летней давности. Когда Маск анонсировал этого робота летом 2021 года, он вывел на сцену танцующего человека в костюме вместо настоящего робота — за что тогда подвергся насмешкам.

Возможно, со временем Маску и его команде удастся исполнить мечту о домашних роботах-помощниках, которую мы вынашиваем уже более ста лет, но в первую очередь им предстоит догнать конкурентов.

«LimX Dynamics фокусируется на разработке алгоритмов управления движением, используя General AI (искусственный интеллект общего назначения) для раскрытия мощного обобщения гуманоидных роботов как оптимального физического воплощения AGI (общего искусственного интеллекта)», — указано в заявлении компании.

Кажется, что команда робототехников Tesla движется с типичным для ее генерального директора чувством маниакальной срочности. Прошло чуть больше двух лет с тех пор, как Маск впервые объявил, что компания начинает работу над андроидами. За это время Tesla показала функциональные прототипы, а к марту 2023 года у компании был совершенно новый робот Optimus, который демонстрировал впечатляющие возможности. И всего десять месяцев спустя Маск представил новую модель — Optimus Gen 2.

Optimus Gen 2 — это впечатляющий новый робот, а темпы его разработки впечатлят любого, однако Tesla по-прежнему значительно отстает от Boston Dynamics и ее робота Atlas с точки зрения атлетизма и возможностей.

IHMC Robotics объединила усилия с компанией Boardwalk Robotics для разработки робота по имени «Надя» (Nadia). Недавно опубликованное видео показывает любопытный процесс, во время которого робот отрабатывает навыки бокса в паре с человеком. Хорошего бойца из Нади явно не выйдет, но и создается он совсем для других целей.

Надя – это механизм-аватар, который воспроизводит движения оператора. Бокс был выбран из-за своей сложности для демонстрации текущих достижений разработчиков в точности передачи движений. Самостоятельно робот боксировать не умеет, так что опасаться «восстания роботов» с навыками рукопашного боя не стоит.

По словам разработчиков, Надя является одним из наиболее сложных гуманоидных роботов, так как имеет 29 суставов и может выполнять беспрецедентно большой спектр различных движений. Это сделано для того, чтобы оператор не задумывался о том, как управлять сложными манипуляторами, а действовал инстинктивно. Предполагается, что Надя станет прототипом для роботов нового поколения, которые будут действовать в опасных зонах.

Поскольку человек быстрее ориентируется в сложной ситуации, управление роботом лучше доверить ему, чем требовать от машины самостоятельно оценивать ситуацию вокруг. Это экономит ресурсы и время, плюс позволяет сделать робота-спасателя проще и дешевле автономных аналогов. Ранее разработчики уже показывали, как Надя уверенно преодолевает препятствия из нагромождений кирпичей.

Источник

Сингапурская компания Fourier Intelligence опубликовала видео, демонстрирующее по меньшей мере дюжину роботов-гуманоидов GR-1, которые должны быть доставлены клиентам в этом году.

Эти роботы оснащены мощными приводами тазобедренного сустава с крутящим моментом 300 Нм. С помощью них GR-1 поднимает 50 кг. Робот ростом 1,64 м. весит 55 кг.

GR-1 предназначен для работы в качестве помощника по уходу и терапии для пожилых людей. Он вряд ли поднимет с пола 50-килограммовые коробки, но, вероятно, сможет помочь пациенту встать с кровати, туалета или инвалидной коляски благодаря большим фиолетовым ручкам на бедрах.

Fourier планирует отгрузить 100 единиц к концу года. Однако это не будут полнофункциональные интеллектуальные роботы. Это будут аппаратно-программные платформы с базовыми возможностями. Fourier отправит их в основном в научно-исследовательские лаборатории, где специалисты попытаются сделать GR-1 пригодным для практического использования.

В новом видео Fourier демонстрирует, что построила как минимум 12 полноценных гуманоидов, готовых к отправке.

Их возможности, по всей видимости, весьма ограничены. В видеоролике камера движется более динамично, чем сами роботы. Гуманоиды лишь слабо двигают пальцами, машут руками, выполняют некоторые незначительные удары в воздух, делают небольшие приседания, поворачиваются в талии и ходят немного неуклюже.

Так что увы, но в танцевальном поединке с Atlas от Boston Dynamics они, скорее всего, проиграют.

Источник

Робот весит меньше грамма, но может выдерживать в качестве дополнительной полезной нагрузки вес, в три раза превышающий его собственный.

Инженеры из Университета Колорадо в Боулдере представили mCLARI — модульного робота длиной 2 сантиметра, который меняет форму, чтобы протискиваться через узкие щели в разных направлениях. Об этом сообщает Techxplore.

Ученые трансформировали своего предыдущего миниатюрного робота под названием CLARI, сделав его меньше и быстрее. Робот может маневрировать в загроможденной среде, переключаясь с бега вперед на бег из стороны в сторону. При этом он не поворачивается, а меняет форму. 

Исследовательская группа, которая разработала mCLARI, изучает концепции биологии и применяет их к проектированию реальных инженерных систем. В лаборатории этих ученых можно найти роботов, смоделированных по морфологии тел различных членистоногих, включая тараканов и пауков.

mCLARI приближает ученых к созданию роботов размером с насекомое, которые могут плавно передвигаться по естественной местности, подобно своим животным собратьям. Это достигается за счет сочетания адаптируемости мягкого робота и ловкостью жесткого робота.

Робот-паук потенциально может помогать службам быстрого реагирования после крупных катастроф или обслуживать реактивные двигатели.

Ранее инженеры предложили использовать четвероногих роботов в качестве собак-поводырей.

Источник

Как сообщает издание South China Morning Post, Правительство КНР поставило задачу наладить в предельно короткие сроки — а именно, к 2025 году — серийное производство человекоподобных роботов, а к 2027 году занять лидирующее положение в мире в этой области. Подтверждением тому — рекомендации Министерства промышленности и информационных технологий Китая, обращенные к производственному сектору.

Боевые ударные роботы различных классов прочно «вписались» в панораму современных войн. Между лидерами в области робототехники — США и Китаем с переменным успехом идет жесткая борьба за мировое первенство в этой сфере. Что же касается солдат-андроидов, то здесь преимущество пока на стороне США.

О замене «живых» солдат на роботов в армии США заговорили еще 10 лет назад, поскольку стало очевидным, что посылать в пекло сражений машины гораздо выгодней, чем жертвовать личным составом. Спрос на боевых андроидов постоянно растет, однако американские производители все еще не готовы удовлетворить запросы военных. Наибольших успехов в этом направлении достигла, пожалуй, Boston Dynamics, но ее усилий явно недостаточно.

В отличие от своих продвинутых американских визави, в Китае считают, что серийное производство человекоподобных роботов должно сопровождаться их «значительным усовершенствованием» в рамках надежной и безопасной системы промышленной кооперации и соблюдения экологических требований, что в итоге обеспечит их конкурентоспособность на мировом рынке.

Источник

Источник

Инженеры из немецкого Института Фраунгофера (Fraunhofer IML) разработали робота evoBOT, который сочетает в себе возможности самобалансировки, захвата и переноса предметов. Когда смотришь на него в деле, не верится, что механизм с такой конструкцией способен столь эффективно выполнять разные обыденные задачи.

В evoBOT инженеры реализовали принцип мобильного перевернутого маятника. В то время как нижняя его часть в виде двух ножек на колёсах отвечает за перемещение и удержание равновесия, верхняя в виде двух рукояток с дискообразными накладками — за захват и удержание перевозимого груза. Когда груза нет, захваты складываются и прижимаются к ножкам. Передвигаясь со скоростью до 10 м/сек, evoBOT может наклоняться вперёд и назад.

Установленные на нём оптические камеры, датчики и картографические системы позволяют роботу перемещаться по любым пространствам — к примеру, складам, избегая при этом столкновений с препятствиями, взбираться по пандусам, преодолевать уступы до 45 градусов и неровности.

Там, где гуманоид может идти со скоростью 5-6 км/ч и нести где-то около 20 кг полезной нагрузки, evoBOT уже может разгоняться до 60 км/ч и переносить сразу 65 кг. При этом сам он весит около 40 кг, а от одного заряда работает до 8 часов.

Источник