Прирученные звери могут проявлять благосклонность к человеку, брать еду из его рук и в целом быть паиньками, однако от них нельзя ожидать полного подчинения, повиновения и службы. А от домашних — пусть и не на все 100%, но можно. Всё потому, что домашние звери тысячелетиями жили рядом с человеком и мы целенаправленно выбирали тех особей, что были наиболее покладистыми. 

Только с котиками немного просчитались: некоторые исследователи до сих пор считают, что они одомашнены не до конца, потому как животины эти исключительно независимы и в принципе в нас не нуждаются. Да и не служат, чего уж там — скорее это мы им прислуживаем.